靜定系統(tǒng)該機械系統(tǒng)的均載原理是通過系統(tǒng)中附加的自由度來實現(xiàn)均載的。采用基本構件自動調位的均載機構是屬于靜定系統(tǒng)。哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH當行星輪間的載荷不均衡時，構件按照所受到的作用力的不同情況，可在其自由度的范圍內相應地進行自動調位，從而，使行星輪間載荷分布均勻。

全部構件都是剛性連接的，而行星輪在工作過程中可以進行自動調位的杠桿系統(tǒng)。例如，采用杠桿聯(lián)動的均載機構，使=2~4個行星輪浮動哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH，即行星輪可以自動調整位置，以實現(xiàn)行星輪間載荷分布均勻

采用彈性件的均載系統(tǒng)。這種均載方法是采用具有彈性的齒輪和彈性支承，在不均衡載荷的作用下，使彈性件產生相應的彈性變形，哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH以實現(xiàn)均載的機械系統(tǒng)。例如。將內齒輪制成薄壁殼體結構，或用彈性件將內齒輪連接在箱體上，以及采用具有彈性襯套或柔性銷軸的行星輪。

基本構樣浮動常采用的方法是將構件與可移式聯(lián)軸器(齒輪聯(lián)軸器和十字滑塊聯(lián)軸器等)相連接。在行星齒輪傳動中只哈默納科構件模組諧波減速CSG-58-160-2UH要有一個基本構件浮動就可以起到均載作用;若兩個基本構件同時浮動，則均載效果更好。