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哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動件SHF-20-160-2UH

哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動件SHF-20-160-2UH

更新時間:2024-06-15

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簡要描述:
哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動件SHF-20-160-2UH諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
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當一個機構(gòu)運行時,它會把力向其周圍傳遞。這個機構(gòu)如果沒有經(jīng)過平衡,則這些力會引起振動、噪音、磨損,造成疲勞問題。哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動件SHF-20-160-2UH當機構(gòu)實現(xiàn)*力平衡時,作用在機座上的力的向量和為零。這是靠使整個機構(gòu)的質(zhì)心保持不變來實現(xiàn)的。可以獲得這種結(jié)果的一個方法是由伯克夫和洛溫提出的線性無關向量法。這種方法將構(gòu)件質(zhì)量重新分布從而使質(zhì)心運動方程中依時間而變的項為零。如果我們能夠得出一個位置方哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動件SHF-20-160-2UH程使依時間而變化的向量是線性無關的,那么實現(xiàn)這一點就成為可能的了。

雖然這種平衡法確能保證作用在機座上的各個動態(tài)力的向量和始終為零,但是,作用在支承上的各個反作用力并不為零,它們隨時間而變化。因此,每個支承都受到一個周期性的震動力作用。實際上,在這樣平衡后的機構(gòu)哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動件SHF-20-160-2UH中,由于給機構(gòu)加上了配重,這些力的大小可能比未平衡時更大些。通常說來,這些反作用力把非零的、隨時間變化的力矩傳給了機座。

 盡管平面機構(gòu)的構(gòu)件確實在平行平面內(nèi)運動,哈默納科平面結(jié)構(gòu)諧波傳動件SHF-20-160-2UH但所有構(gòu)件不是在同一平面內(nèi)運動,這將導致平面外的不平衡,如果構(gòu)成機構(gòu)的所有構(gòu)件都有同一對稱平面的話

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